تا بحال باب مورد دینامیک بطور مفصل بر اصل نیرو، اندازه حرکت و … آمیزش کرده‌ایم. آنچه تا بحال می‌کرده‌ایم قید این‌سان بوده است که نیروی یک عامل اسم را بر ذره مورد بحث خود بدست می‌آوردیم (با اندازه‌گیری و …) سپس از روی این نیروی طبیعی، شتاب ذره را بدست می‌آوردیم. آنگاه با دانستن شرایط اولیه مسأله یعنی و حرکت ذره را برای زمان‌های آتی حزم می‌کردیم. اما راه دیگری امکان‌پذیر نیست؟ نمی‌توان جای بردار از کمیت اسکالری استفاد ...